Flash Bootloader 软件由安全模块、运行环境、DCM 模块、CAN TP 传输模块、CAN 驱动模块，Flash 驱动模块，驱动模块组成。

安全模块：负责安全访问及下载校验功能，确保程序下载的权限及可靠性。
运行环境：处理Bootloader相关的初始化，运行时环境，以及应用。