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| 电机开发板 |
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| 【产品名称】 电机开发板 |
| 【产品类别】 PCBA(中文) |
| 【市 场 价】 |
| 【本 站 价】 |
| 【产品用途】 |
| 【产品规格】 |
| 【生产厂家】 |
【产品说明】 电机开发板由 MCU控制板和功率驱动板两块板组成，两块板之间使用34-PIN的IDC排线相连。
软件说明
Keil环境安装
Keil环境的安装以及设置可以参考《AC781x通用开发板开发指南.pdf》“开发环境准备”部分。
软件路径
TC FOC电机控制算法的软件为ATC_FOC.rar，解压这个压缩包之后即可看到FOC算法的软件结构，主要包括以下几个部分:
(1) FOC_App:
a. 包括模块的初始化
b. Hall状态的获取以及电机转速的计算
c. pid初始化和控制器
d. 相电流的采样
e. ADC中断，在ADC中断中执行FOC算法
(2) foc_control.lib
a. SVPWM的实现
b. Clark/Park变换的实现
c. Hall角度自学习功能
模块初始化
电机控制算法需要用到PWM/PWDT/ADC/GPIO几个模块，需要分别对这些模块进行初始化设置。
详细可以参考《ATC_AC781x_FOC_Porting_Guide_CH》。
Hall角度自学习功能
为了匹配不同型号的电机，ATC Demo软件中包含Hall角度自学习功能，该功能可以自动检测各个状态下Hall对应的电机角度。
在代码中只要将g_startHallAngleCal变量设置为1，即可开始Hall角度的自学习功能，完成后，会将Hall各个状态的角度保存 到g_InitAngleCal[7]数组中，得到之后再每个角度的基础上加30度后填到_hallAngle_degree_120[MAX_HALL_STATUS]数组中即可。 |
| 【更新时间】 2021/5/31 22:38:10 |
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